BIONICLE-tarinassa esiintyy lukuisia eri henkilöitä, joiden luonteet ja kyvyt poikkeavat toisistaan. Nämä henkilöt asuvat myös monissa eri BIONICLE-universumin paikoissa.
Spherus Magna[]
- Suuret olennot - Spherus Magnan aiemmat hallitsijat, jotka siirtyivät muualle planeetan rikkouduttua osiin
- Marendar - Suurten olentojen luoma robotti
Bara Magna[]
- Agorit - planeetan yleisin laji
- Baterrat - Suurten olentojen luomia mekaanisia muodonmuuttajia
- Elementtilordit - Suurten olentojen luoama rotu, jonka tarkoitus oli auttaa hallitsemisessa
- Glatorianit - sotureita jotka taistelevat kyliensä puolesta
- Luunmetsästäjät - paimentolaisia jotka ryöstävät kyliä
- Mata Nui - aiemmin valtava robotti, jonka sisällä oli koko Matoran-universumi, nykyisin passiivisena Elämän naamion sisällä
- Skrallit - sotilaslaji
Matoran-universumi[]
- Mata Nui - Suuri henki, jolla on valtava robottikeho, jonka sisällä koko Matoran-universumi sijaitsee. Hänet karkoitettiin Bara Magnaan Kanohi Ignikan sisässä. Nykyään kuollut.
Matoran-laji[]
Matotoran-universumin perusasukkaat.
- Ta-Matoran - Tulen Matoraneja, jotka sietävät kuumaa
- Ga-Matoran - veden Matoraneja, jotka osaavat uida hyvin. Naispuolisia
- Onu-Matoran - maan Matoraneja, jotka näkevät hyvin pimeässä
- Po-Matoran - kiven Matoraneja, jotka ovat melko hyviä kaivertajia
- Le-Matoran - ilman Matoraneja, jotka ovat vikkeliä, humoristisia ja musikaalisia
- Ko-Matoran - jään Matoraneja, jotka ovat viisaita ja hiukan töykeitä
- Av-Matoran - valon Matoraneja, jotka omaavat pienet valon elementtivoimat
- Varjo-Matoran - varjon Matoraneja, jotka ovat pahoja Matoraneja
- Fe-Matoran - Raudan Matoraneja, jotka ovat taitavia työläisiä
- De-Matoran - Äänen Matoraneja joilla on hyvä kuulo
- Ba-Matoran - Painovoiman Matoraneja
- Ce-Matoran - Mielenvoimien Matoraneja, joiden mielet on suojattu telepatialta
- Plasman Matoranit
- Kasvillisuuden Matoranit
- Magnetismin Matoranit
- Salaman Matoranit - omaavat paremman vastustuskyvyn sähköiskuille
Toat[]
Bionicle-maailman suurimpia sankareita. Suojelevat Matoraneja.
- Ensimmäinen Toa-tiimi - Maailman ensimmäinen Toa-tiimi. Tähän kuului 8 jäsentä
- Jovanin tiimin Toat - Ensinmäinen tiimi joka sai onnistuneesti Kanohi Ignikan
- Toa Mangai - 11 toan joukko joka pelasti Metru Nuin Kanohi-lohikäärmeeltä
- Toa Hagah - Teridaxia suojellut tiimi joka varasti Avohkiin Makutoilta
- Toa Metru - Tiimi joka Vangitsi Teridaxin
- Toa Hordika - Mutatisoituneet Toa Metrut
- Toa Mata - Mata Nuin valitut soturit
- Toa Nuva - Toa Matat muuttuneina, vahvimmat Toat ikinä
- Toa Inika - Ignikaa etsimään mennyt tiimi
- Toa Mahri - Muuttuneet Toa Inikat, jäljellä viisi
- Muut Toat - Muita Toia
- Takanuva - Valon Toa, aiemmin Takua-niminen Av-Matoran
- Krakua - Äänen Toa, joka Palvelee Mata Nuin Ritarikuntaa
Turagat[]
Matoran-kansan viisaimpia.
- Vakama, ennen Ta-Koron nyt Ta-Metrun Turaga
- Nokama, ennen Ga-Koron nyt Ga-Metrun Turaga
- Whenua,ennen Onu-Koron nyt Onu-Metrun Turaga
- Onewa, ennen Po-Koron nyt Po-Metrun Turaga
- Matau, ennen Le-Koron nyt Le-Metrun Turaga
- Nuju, ennen Ko-Koron nyt Ko-Metrun Turaga
- Dume, Metru Nuin pää-Turaga
- Lhikan, Metru Nuin lyhytaikainen Turaga (kuollut)
- Jovan, Voya Nuin ainoa Turaga (kuollut)
Organisaatiot[]
Matoran-universumissa on lukuisia ryhmiä, liittoumia ja organisaatioita. Osa näistä palvelee Mata Nuita ja osa kapinoi häntä vastaan. Näihin ryhmiin kuuluvat hahmot löytyvät orgnisaatioista kertovilta sivuilta.
- Artakhan Käsi - nykyisin lakkautettu universumin ensimmäisistä suojelijoista koostuva ryhmä. Seuraaja Mata Nuin Ritarikunta.
- Mata Nuin Ritarikunta - Aiemmin salainen Mata Nuita palvellut organisaatio
- Makutan veljeskunta - Nykyisin lakkautettu paha liittouma
- Pimeyden Metsästäjät - varkaiden ryhmä
- Pirakat - seitsemän Pimeyden Metsästäjistä eronnutta rikollista
- Kuuden kuningaskunnan liitto - aiemmin Matoran-universumai hallinnut ryhmä
- Barrakit - liiton hallitsijat
Robotit[]
Matoran-universumissa elää myös lukuisia mekaanisia olentoja. Lista eri tyypeistä löytyy niistä kertovilta sivuilta.
- Bohrokit - mekaanisten hyönteisten parvi, jotka omaavat elementaalivoimat.
- Bohrok-Kalit - kuusi erikois-Bohrokia, joiden tehtävä on herättää Bahragit
- Bohrok Vat - pieniä mekaanisia Bohrokeille työskenteleviä tiedustelijoita
- Exo-Toa - Nynrah-haamujen luomia mekaanisia haarniskapukuja, joita Toa Matat käyttivät kerran taistelussa Bahrageja vastaan
- Kralhi - prototyyppi-Vahkeja
- Vahkit - Metru Nuin aiemmat lainvalvojat
Kaidat ja fuusiot[]
Kaita tai fuusio syntyy, kun kaksi tai useampi olento yhdistää mielensä ja kehonsa yhdeksi isommaksi ja vahvemmaksi olennoksi.
- Bohrok Kaita - kolmen Bohrokin muodostama Kaita
- Bohrok-Kal Kaita - kolmen Bohrok-Kalin muodostama Kaita
- Bohrok-Va Kaita - kolmen Bohrok Van muodostama Kaita
- Matoran Kaita - kolmen Matoranin muodostama Kaita
- Matoran Nui - kuuden Matoranin muodostama Nui
- Piraka-fuusio - Vezokin ja Reidakin Fuusiokeihään avulla luotu fuusio
- Prototype - Tulen ja maan Toan Fuusiokeihään avulla luotu fuusio
- Rahkshi Kaita - kolmen Rahkshin muodostama Kaita
- Takutanuva - Takanuvan ja Teridaxin fuusio
- Toa Kaita - kolmen Toan muodostama fuusio
- Turaga Kaita - kolmen Turagan muodostama Kaita
- Turaga Nui - kuuden Turagan muodostama Nui
- Kultainen olento - Sähköistyneeseen Protodermikseen tiputetusta viidestä Pirakasta, Vorttixista, Steltin työläisestä, Zyglakista ja vihreästä pilvestä syntynyt fuusio.
Muut[]
- Artakha - legendaarinen aseiden valmistaja.
- Irnakk - olento, jolla Zakazin sotaherrat pelottelivat alamaisiaan.
- Karzahni - legendaarinen Matoranneiden korjaaja. Nykyisin Onkalossa.
- Karzahni - Teridaxin luoma älyllinen kasvi.
- Keetongu - legendaarinen Rahi, joka osaa paranataa Hordika-myrkyn uhri.t
- Krahka - muodonmuuttaja-Rahi.
- Morbuzakh - Teridaxin luoma älyllinen kasvi, joka tuhosi Metru Nuin saarta hieman ennen Suurta mullistusta.
- Nektann - Skakdi-sotalordi.
- Nocturn - Barrakeita palvellut Tyrmän vanki.
- Sähköistynyt Protodermis - älyllinen aine, joka kykenee joko tuhoamaan tai muuttamaan minkä tahansa sitä koskettavan.
- Tren Krom - muinainen Suurten olentojen luoma olento, joka ylläpiti Matoran-universumia Mata Nuin rakennuksen vielä olessa kesken.
- Annona - muinainen olento, joka eli Sperus Magnalla ja piiloutui Suurilta olennoilta maan alle