Bionicle-maailmassa on lukuisia henkilöitä.
Valon puoli
- Suuret Olennot - olentoja jotka luovat universumeita
- Suuret henget - planeetaa ylläpitäviä olentoja
Matoran-kansa ja siihen liittyvät henkilöt
Matoranit
Bionicle-maailman perusasukkaat.
- Ta-Matoran - Tulen matoraneja, sietävät kuumaa
- Ga-Matoran - veden matoraneja, osaavat uida. nais puolisia
- Onu-Matoran - maan matoraneja, näkevät hyvin pimeässä
- Po-Matoran - kiven matoraneja, melko hyviä kaivertajia
- Le-Matoran - ilman matoraneja, vikkeliä, humoristisia ja musikaalisia
- Ko-Matoran - jään matoraneja, viisaita ja hiukan töykeitä
- Av-Matoran - valon matoraneja, omaavat pienet elementti voimat
- Varjo-Matoran - pahoja matoraneja
- Muut Matoran-lajit - muita
Muut matoran ryhmät:'
Toat
Bionicle-maailman suurimpia sankareita. Suojelevat Matoraneja.
- Ensimmäinen Toa-tiimi - Maailman ensimmäinen Toa tiimi. Tähän kuului 8 jäsentä
- Jovanin tiimin Toat - Ensinmäinen tiimi joka sai onnistuneestin Kanohi Ignikan
- Dumen tiimin Toat - Miltein tuntematon Toa tiimi
- Lhikanin tiimin Toat - 11 toan joukko joka pelasti Metru Nuin Kanohi-lohikäärmeeltä
- Toa Hagah - Teridaxia suojellut tiimi joka varasti Avohkiin Makutoilta
- Toa Metru - Tiimi joka Vangitsi Teridaxin
- Toa Hordika - Mutatisoituneet Toa Metrut
- Toa Mata - Mata Nuin valitut soturit
- Toa Nuva - Toa Matat muuttuneina, Vahvimmat toat ikinä
- Toa Inika - Ignikaa etsimään mennyt tiimi
- Toa Mahri - Muuttuneet Toa Inikat, jäljellä viisi
- Muut Toat - Muita toia
- Takanuva - Valon toa entinen Takua
- Krakua - Äänen toa joka Palvelee Mata Nuin ritarikuntaa
Turagat
Matoran-kansan viisaimpia.
- Vakama, ennen Ta-Koro nyt Ta-Metru
- Nokama, ennen Ga-Koro nyt Ga-Metru
- Whenua,ennen Onu-Koro nyt Onu-Metru
- Onewa, ennen Po-Koro nyt Po-Metru
- Matau, ennen Le-Koro nyt Le-Metru
- Nuju, ennen Ko-Koro nyt Ko-Metru
- Dume, Metru Nui
- Lhikan, Metru Nui (kuollut)
- Jovan, Voya Nui (kuollut)
Mata Nuin Ritarikunta
Salainen Organisaatio, joka palvelee Mata Nuin tahtoa.
- Axonn - iso lihaskimppu, joka johtaa Voya nuita
- Brutaka - jäsen joka johtaa tehtävää Miserixin pelastamiseksi
- Trinuma - yhdeksän jalkaa korkea olento. Asetti Artakhan sauvan paikalleen. Antoi Brutakan tiimille aseet
- Botar - ritarikunnan vangitsija, omaa teleportaatio voiman ja voi vangita kohteen kuljettaen tätä mihin haluaa. Icarax tappoi hänet.
- Hydraxon - Tyrmää vartijoiva titaani. Kuoli Suuren Mullistuksen aikana
palvelijat:
- Umbra - ritarikunnan sotilas joka vartioi Ignikaa
- Krakua - katso Muut Toat
Muut
- Rahagat - muuttuneet Toa hagahit
- Artakha - Arthakan johtaja ja legendaarinen olento
- Lhii - fiktionaalinen Toa Lhikaniin perustuva taru matoran
- Krahka - muodon muuttaja Rahi
Varjon puoli
Makutan veljeskunta
Ennen valon puolella, nykyään varjon. Makutat ovat sen jäseniä. Tunnetuimmat makutat:
- Teridax - sarjan päävihollinen, Veljeskunnan pomo
- Icarax - Karzahnin Makuta
- Antroz - Karda Nuin Makutoiden johtaja
- Chirox - yksi parhaita Veljeskunnan tiedemiehiä
- Vamprah - yksi Karda Nuin Makutoista
- Mutran - Varjojuotikkaiden luoja
- Spiriah - Zakazin Makuta, joka erotettiin Veljeskunnasta.
- Miserix - veljeskunnan entinen vangittu johtaja.
- Gorast - naispuolinen Makuta Karda Nuilla
- Bitil - Makuta Karda Nuilla
- Krika - Makuta joka ei pidä Teridaxin suunitelmista mutta seuraa kuitenkin.
Veljeskunnan sotilaat ja armeija
- Sidorak - Visorakien kuningas
- Roodaka - Kaksoisagentti Pimeyden metsästäjien ja Veljeskunnan välillä
- Visorakit - Hämähäkkimäisiä Raheja joilla on aseenaan Rhotukat ja Hordika myrkkyä.
- Rahkshit - Suurin palvelijaryhmä
- Morbuzakh - Kasvi joka oli osa Metru Nuin valtaussuunnitelmaa
Pimeyden Metsästäjät
Palkkionmetsästäjien ja murhaajien organisaatio, jonka johtaja on The Shadowed One ja johon muutamat Toat ovat liittyneet esim. Nidhiki. Eivät palvele Makutaa vaan Makuta on heidän vihollisensa Toien tapaan.
- The Shadowed One Pimeyden metsästäjien johtaja
- Ancient - toinen joka keksi järjestön
- Lariska - mystinen naispuolinen metsästäjä
- Nidhiki - petturi Toa
- Krekka - iso sininen tyhmä olento, Nidhikin pari
- Sentrakh - TSOn henkivartija
- Pirakat - petturi metsästäjiä
Barraki/Kuuden kuningaskunnan liitto
Kuusi Barrakia hallitsivat ennen Kuuden valtakunnan liigaa. He ovat muuttuneet, ja haluavat takaisin sotaherroiksi.
- Pridak (johtaja) - lounais universumin johtaja
- Kalmah - pohjoista johtanut Sotaherra
- Takadox (ennen) - kaakkois universumi
- Mantax - keskinmäinen alue
- Carapar (ennen, kuollut) - Eteläisintä aluetta
- Ehlek - johti läntistä universumia
- Nocturn (luutnantti)
Muut
- Zyglakit - Suurien olentojen erehdyksiä
- Karzahni - Hullu muinainen olento
- Skakdit - Zakazlla asuva laji
- Vezon - Vezokin kaksiois olento
Bohrok
- Bohrok - Miljoonia mekaanisia olentoja joita ojaavaat Kranat
- Bohrok Va - Bohrokien pikku apurit, tuovat uuden Kranan menetetyn tilalle
- Bohrok-Kal - Super Bohrokkeja joiden tehtävä oli vapauttaa Bahragit
- Bahrag - Bohrokien kuningattaret jotka pitävät Bohrokit hereillä
Muita
- Irnakk - Pirakoiden pelkojen ruummiilistuma
- Nektann - Skandien puollustus mekanismeja
- Tren Krom - Muinainen olento joka huolehti universumista ennen Mata Nuita ja tietää miten universumi toimii ja miksi toimii. Asuu eräällä saarella ja tappoi Caraparin
- Takutanuva - Takanuvan ja Makutan fuusio, on Valon ja varjon puolella